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2、是否发生最大转矩→通过前面板的“d04.Trq”进行确认→若是最大转矩(通常300%),降低加减速或者负载使其不出现最大转矩。
3、小输出时,测量相的线间电阻,确认是否不平衡,→若不平衡,需更换电机,大功率由于卷线电阻在1Ω以下,难以判断。
4、确认电机的接地,测U,V,W与地线之间的电阻→若无限大,需更换电机。
以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。①.加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,降低负载。②.重新调整增益。
③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。④.排除缠绕因素。减轻负载。
⑤.测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
松下伺服驱动器提示Err16错误说明是再生放电电阻过载。
处理方法:
1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
2)重新调整增益。
3)按照接线图,正确连接电机电缆。
4)清除缠绕物。减轻负载。
5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
松下伺服电机报警原因:第一,电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。
此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。
修复,更换测速机。
维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
上电就报警,就查电压是不是过高,电压不高就是驱动器内部电压检测电路损坏,我修理了, 在电机加减速过程中报警,就加个外置再生放电电阻,这是再生能量无法及时释放引起的,电阻值至少应是驱动器功率的十分之一,二三十欧左右。
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