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这个问题就比较复杂了,要确认接线是否OK,参数设置是否OK,另外,还有一种可能性,就是伺服驱动器在运行过程中产生的电磁干扰导致的,可以在伺服驱动器的输出端加装滤波器,或者是电抗器来尝试。
1 直接更改2-10 为1 驱动器上电,伺服开启。
2。看你电子齿轮比,B2是160000他的初始电子齿轮比是16/10 也就是10万个脉冲一圈。和1-46设置木关系。。AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
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