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伺服驱动器来说,最高可以接收500KHz的脉冲(差动输入)集电极输入是200KHz。电机输出的力矩由负载决定,负载越大电机输出的力矩越大,当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件,因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩,转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。今天就分享下伺服电机驱动器的参数设置方法。
1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任***率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
伺服驱动器出现17故障报警代码表示伺服驱动器电路板异常,该故障原因比较多,涉及到伺服驱动器内部各元件的检查处置,具体检查处置方式如下:
1、检查cpu等零部件是否异常
2、拨下所有接头再接通电源,看故障是否消除,如果故障仍然不能消除,则需要更换伺服放大器
AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04,除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。
如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰,请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接,或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化,有变化则会报警。1 AL30是一个简称,具体指什么需要根据上下文来确定。
2 因为没有上下文提供,无法AL30的含义。
3 如果您能提供更多的信息关于AL30,我可以尽力从相关领域提供更多的。
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