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伦茨伺服器报警参数的代码。参数c0168是当前故障信息存储,有8个)。ccr 071系统故障 跳闸 ceo 061 通讯错误 数据错误 cde(220/221)通讯错误 数据错误 c0126ce1 062过程数据输入对象can-in1通讯错误 ce2 063过程数据输入对象can-in2通讯错误 监控关闭c0592 ce3 064过程数据输入对象can-in3通讯错误 监控关闭c0593 ce4 065
铭牌上有ACSERVO的是伺服电机没有的一般是交流电机 外观上面伺服电机的机身是长方体,而且外观要比交流电机好看多了(一般伺服电机为黑色外观), 此外,伺服电机会有一个编码器的保护盖,上面会有编码器线的接口,所以一般伺服电机会有2条出线连接,伺服电机上面是没有风扇的. 然后,交流电机一般体型是圆柱体,银灰色,蓝色之类的,一般只有1根电源线,且尾部带有散热风扇.
该伦茨9300伺服驱动器参数设置如下:
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任***率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
3、速度比例增益
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