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要调整润星钻攻机伺服刀盘错位,首先需要确保机器处于停机状态并断开电源。然后,找到刀盘调整螺丝,逆时针或顺时针旋转螺丝,调整刀盘位置,直到刀盘与工件对齐。在调整过程中,需要小心操作,避免对刀盘或机器造成损坏。
调整完成后,重新连接电源,启动机器进行测试,确保刀盘位置已调整到正确位置。如有需要,可根据机器操作手册中的指导进行进一步调整和校准。
1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。
2、检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。
1)增益设定
主轴C 轴时的速度环增益使用SP008(速度环增益2)、SP009(速度环超前补偿2)、SP010(速度环延迟补偿2)的速度环增益设定2。因此,对SP035进行如下设定。另外,在SP002(位置环增益 插补模式)设定位置环增益的标准值33。
<关联伺服参数>
请设定攻丝主轴与插补轴。
(2)C 轴运行时的增益调整及精度测定
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