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首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
2.
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
3.
检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
4.
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