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E9报警说明三相200V电源未进到电源输入端,若确实进入,测直流母线电压是否为270多伏,检查或直接更换掉短接限流电阻的启动继电器,查滤波电解电容或直接更换。伺服驱动器的运行命令接通了,但伺服驱动器的主电源还没有接通造成的。也就是送电和运行命令的顺序不一致造成的。预防解决措施就是:先送主电源,然后送控制电源,然后接通运行命令信号。
三菱伺服系统中当三菱伺服报警E9,其原因是主回路断开,此时检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。故障发生在操作过程中,相应的报警或显示警告***取适当的行动。
去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
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