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驱动器报E09是伺服电机的编码器信号反馈有问题。一般来说,没有重力敲击编码器,它是不会坏的。所以应着重检查编码器输出端到驱动器之间的连线是否有故障。很多厂家的编码器是通过一个专用接插件与驱动器的信号端口相连的。所以,应检查接插件是否插牢,或接触是否良好。另外,看驱动器上的信号插头是否松脱
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