大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于清远英威腾伺服器维修常见故障 的问题,于是小编就整理了2个相关介绍清远英威腾伺服器维修常见故障 的解答,让我们一起看看吧。
首先,判断一下伺服系统是否工作正常,从伺服驱动器的面板上看是否有报警,有数码管显示的伺服驱动器会显示报警代码; 如果没有报警,判断伺服ON信号是否加上了,用手轻轻拧动伺服电机的转动轴,如果已经锁住,证明ON伺服系统已经在工作状态;如果没有锁住,检查这个信号,从手册上可以找到这个信号端子。 从你的叙述来,看应该是带有显示和操作面板的伺服驱动器,从驱动器上可以看到每个输入信号的状态,具体的操作办法需要看手册,有详细的说明。
如果伺服系统正常,那么就要判断脉冲信号(或者是通讯数据)是否正常,可以用示波器检查脉冲信号,伺服系统运动时,接收到的是很正规的方波。
具体的接线端子,仍旧需要查手册。 如果想用好(或者搞清楚)伺服系统,没有手册是不可能的,每个品牌的伺服都不太一样,大致原理相通。
可能是由于以下原因造成的。
首先,可能是电源线或信号线接触不良,导致伺服驱动器无***常工作。
其次,可能是伺服驱动器的参数设置不正确,需要重新设置。
另外,也可能是伺服驱动器内部故障,需要更换或维修。
需要进一步检查和排除故障,确保伺服驱动器能够正常工作。
可能存在故障
因为伺服驱动器出现0.00显示并且不转,可能是因为电源可能失败了或马达损坏了,也可能是驱动器的通讯或控制线路等问题。
建议排除电源和线路等可能问题后,寻找专业技术人员进行分析和维修处理。
使能分为两种情况,内部使能或者外部使能。
内部使能就是参数有没有正确设定,外部使能就是外部接线是否正确引入。
如果使用一段时间后发生,请检查伺服驱动是否正处于警报状态,若没有,请检查接线,接线无误,请检查上位控制部分是否有给使能信号
伺服电机不使能原因和解决办法如下:
1)第一种情况,就是保险丝烧掉。这种情况下,更换保险丝后电机就ok了。
2)第二种情况,是电源开关坏,更换电源开关。判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,则电源开关坏,应更换电源开关。
3)第三种情况,是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。
4)控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头),如有5伏左右电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,需更换控制器。
5)电机各接线头松动,把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位,触点接触不好。
6)最后一种情况,是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开,其余线均接好,慢慢转动电机,用万用表测霍尔线,看信号是否有电压变化,若有一相无变化,则是电机霍耳元件烧掉,造成缺相,需更换电机。
拓展资料
判断伺服电机是否正常,首先,用手扭动伺服电机的轴,看是否锁住,如果没有锁住,看伺服ON是否开启,伺服驱动器有无报警。
再有,伺服电机不是开启就能转动的,需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号,检查这些信号是否正常。
到此,以上就是小编对于清远英威腾伺服器维修常见故障 的问题就介绍到这了,希望介绍关于清远英威腾伺服器维修常见故障 的2点解答对大家有用。
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