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1。
楼主首先要明确,电机在告诉运转的时候被迫停止,长期这样运行,在工艺方面是否允许。如果允许,建议按照以下方案:2。在使用POSx_GOTO指令时,该指令的输出侧有C_speed属性为只读,可以将读到的数值与预设数值进行比较,实际值大于或者等于预设值时,接通Abort输入信号,此时伺服电机就会停止。如果有备用伺服电机,可以先代换一台电机,确认一下是不是伺服电机引起的故障。
如果确认是伺服电机引起的故障,不要去擅自拆开检查(内有高精密编码器),以免造成二次故障。可以联系一下莞深机电的莫工。
根据您提供的信息,鑫科瑞伺服故障码ER2-10表示故障类型为过电流。这可能是由于电机负载过重或电源电压异常引起的。解决此问题的方法包括检查电机负载是否正常,确保电源电压稳定,检查电机驱动器和电源模块是否正常工作。如果问题仍然存在,建议联系鑫科瑞的技术支持团队以获取进一步的帮助和指导。
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