大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于佛山步科伺服器维修常见故障 的问题,于是小编就整理了5个相关介绍佛山步科伺服器维修常见故障 的解答,让我们一起看看吧。
步科CD422交流伺服驱动器报警400是因为逻辑电压过低,建议排查方案有如下:
1、检查电源电压是否稳定,逻辑电压是否在驱动器输入范围内,***用单独的电源对逻辑电路进行供电;
伺服驱动器发出故障警报,表示伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种:伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良;
伺服驱动器内部短路或者接地短路;伺服电机内部短路或在接地短路;
伺服电机编码器接线老化腐蚀了;外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是 驱动器问题,可用替代法进行替代,具体办法驱动器去带一个好的伺服电机,可将故障确定。
如果是电机故障,可用电桥LCR对其进行线圈电阻,电感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看 起抱闸有没有断线,或是线圈烧掉的问题。
在额定电压下,用直流电源看其是否有电流通过并有吸合 的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过电流。
如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器为增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对 位,拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏,一般转子损坏后会造成电机不能转动,进而造成开机过电流。
经过这几项检测,问题就可以确定,根据故障点更换响应的备件试机即可。
1、电机接线不正确;
2、控制环刚性太小;
3、最大跟随误差设置太小;
4、目标速度超过最大速度限制;5、目标扭矩限制值过小;
6、负载过大或者卡死。
可处理措施有:1、检查编码器线,确保正确连接;2、设置合适的控制环参数,适当增大位置环比例增益和速度环比例增益;3、选择更大功率电机或者减小负载运行;4、重新调整增益,加大刚性。
有太多的原因了,第一,伺服驱动器输出的电流确实大了,这可能是负载的问题,也可能是参数设置的问题。
第二,伺服驱动器输出的电流本身并不大,但是,其检测回路出现问题,检测到的数值是比较大的,那么,伺服驱动器也会报警;
第三,伺服驱动器输出的电流本身并不大,但是,伺服驱动器所使用的电源谐波含量过高,导致了伺服驱动器的误报警。
这是在数控系统中的行程限位问题;只要在行走轴的定位、定长处装上光电开关,然后在行走部件的左右各设一块遮光板就行。然后将光电开关的输出信号(0和1)引出接入步进电机驱动器的上位机(运动控制主机)便行。 但有一条,步进电机只有驱动器是不会动的。因为步进电机驱动器的输入端口要输入步进脉冲、正反转和使能等控制信号步进电机驱动器的输出端口才有时序脉冲输出,所以步进电机驱动器必须要有上位机才能工作。
到此,以上就是小编对于佛山步科伺服器维修常见故障 的问题就介绍到这了,希望介绍关于佛山步科伺服器维修常见故障 的5点解答对大家有用。
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