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驱动器报E09是伺服电机的编码器信号反馈有问题。一般来说,没有重力敲击编码器,它是不会坏的。所以应着重检查编码器输出端到驱动器之间的连线是否有故障。很多厂家的编码器是通过一个专用接插件与驱动器的信号端口相连的。所以,应检查接插件是否插牢,或接触是否良好。另外,看驱动器上的信号插头是否松脱
是过电流了。
1、驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露;
2、电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线。
3、控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值,再逐量修正。
4、控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命5.IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修。
是台达驱动器报警代码,AL006:过负荷,电机及驱动器过负荷时动作。
台达驱动器报警代码大全:
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