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如果欧姆龙伺服的重力扭矩过大,可能是由于负载过重或机械结构不稳定导致的。解决方法可以是调整负载,减轻负载重量,或者加强机械结构以提高稳定性。另外,还可以通过调整伺服控制参数来优化系统响应,以减少重力扭矩的影响。如果问题仍然存在,建议咨询欧姆龙伺服的技术支持团队,以获取更详细的解决方案。
欧姆龙伺服性价比超高,伺服电机转子转速信号的控制能够达到快速的反应,在自动控制系统中用作执行元件,具有时间短,线性度高,始动电压等特性,对于速度是有非常好的效果,比一般的合资品牌或进口品牌强多了,配合NJ软件(总线伺服)设置参数,控制比较简单,总的来说,性能稳定,价格便宜
欧姆龙回原点的指令举例
启动后,加速到特殊寄存器设定的回归输出频率,使执行机构按照设定的动作顺序向原点(DOG)移动,检 测到 DOG 信号,减速到爬行速度,检测到零点信号 OFF,立即停止输出
该指令是 PLC 与伺服驱动器配合工作时,以特殊数据寄存器指定的脉冲速度从脉冲输出端口输出脉冲,使 执行机构按照预先设定的动作顺序向动作原点移动,运行中近点信号(DOG)ON 到 OFF 后,检测到零点 信号从 OFF 到 ON,则立即停止脉冲输出。
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