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处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
处理方法:检查并提高供电电压。
点击参数-参数一览,然后修改015为0(设置为绝对编码器方式),点击设定值变更,然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)
监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)
重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警),清除报警之后即可试运行
2,电池盒盖拆下后,依照正负极符号,正确更换新电池。
3,更换后,锁上外盖并将电源OFF,重新开机。
在更换电池过程中,有断电或有异常现象,请勿移动轴向继续加工,立即连络公司服务部门,由服务人员前往现场了解排除后再加工,定期保养更换电池,是有助于预防故障产生。
松下伺服报警代码11.0
报警原因分析:
100V的产品: 约DC70V(约AC50V)
200V的产品: 约DC145V(约AC100V)
400V的产品: 约DC15V
①电源电压低。发生瞬间停电
②电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,电源电压下降。
③驱动器故障(电路故障)
一般伺服驱动器都是由电源板和控制板(cpu)和驱动板组成。你可以拆除外壳查看驱动器电路板表面是否电子元件明显损坏或者是保险,以及可熔断电阻等是否损坏。
再检查这些元件损坏的原因,是电箱温度过高,还是由于电箱震动造成的元器件损坏还是外部线路故障短路或电压过高输入造成电源板损坏。
请看一下伺服是否有使能;上位机有没有指令发过来,接线是否接错导致指令未能成功接收;是否有限位信号;转矩控制时出力太小,没能够克服摩擦力或者重力等等。也可以通过伺服驱动器前面板的相关功能对照说明书查找原因,我之前也遇到过相关问题,是打给上海会通的技术人员,他们一点点指导我查找原因解决的,他们的技术很过硬,服务态度也不错。
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