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如果你的PLC有专门的差动脉冲输出接口,直接接到差动输出接口上就行了,注意一下A、/A,B、/B信号的极性就行,如果没有专门的差动信号输出接口,你只能接到到普通的光耦输出接口上了,这要看你的PLC的COM接的是正还是负,PLC的COM接正时,其两路脉冲输出口接到36、43上,37、41同时接到PLC的负端。
PLC的COM接负时,36、43接PLC的正,37、41接PLC的脉冲输出口,同时一定要在脉冲信号线中串一个限流电阻,不然会烧坏你的接口的(PLC或者伺服的),限流电阻的阻值根据PLC的输出俯冲的电平来确定,12V的大约用1K电阻,24V的大约用2K电阻,具体参数手册。
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
你的偏差算是可以了,你想用来控制转盘,跟转盘直径有关系,直径越大越难弄了,所以你需要***用高精度的伺服,比如松下的A5,三菱的J3S,等等,编码器分辨率越高越好,现在你只能试试调整电子齿轮比和增益等参数优化试试了
首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内;再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”,这是直流母线电压,电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍,正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。
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