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伺服驱动器过流故障有几种情况①电机UVW端子线是否连接正确,UVW的连接线是否有开路或短线现象,仔细检查电机连接线及接口②电机坏,多数为电机卡死,更换电机轴承③伺服驱动器中的逆变膜块和限流电阻坏,限流电阻一般肉眼可观察到己烧糊,更换膜块和电阻④伺服驱动器中电流AD***集电路中供电过低,一般为供电输出有漏电,清洗伺服器逆变控制电路板
1:设定参数如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样,我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。
2:脉冲信号三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话,需要改变脉冲信号。
脉冲信号有“AB向”的,还有“脉冲+方向”的,通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。
3:正反转端子这个很好理解,你接正转的端子它就是正转,你接反转的端子它就是反转,这样就可以改变伺服电机正反转。
以上的这三种方法都可以改变伺服电机的正反转,唯独“改变相序”不可。
二、使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式如下:
1:正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2:脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。使用通讯控制,那么直接发指令。
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