大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于福田维修三菱伺服器 的问题,于是小编就整理了5个相关介绍福田维修三菱伺服器 的解答,让我们一起看看吧。
可能性很多.
1> 驱动器中有关于正反向的设置, 可能发生变动. 但是不应该是突然.
2> 电磁兼容问题, 受到干扰, 特别是换向的那根线, 由于电磁屏蔽做的不好, 造成信号错误. 这个可能性比较大, 增加屏蔽, 减少分布式电容电感的影响, 改善接线方式, 都能改善.
3> 电路虚接, 同时默认的电平为反向的电平. 改善接线, 焊接, 触点, 以及默认的电平, 都能改善.
其他的, 就需要细节了. 魔鬼都在那里, --做中医的还需要摸摸脉, 看看相,
三菱伺服驱动器说明书:
三菱伺服电机MR-JE系列伺服为三菱经济通用伺服,适用于一般通用场合。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础,在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制,速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能,根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能,对机器的维护与检查提供强力的支持。
手转的角度大不大,有可能刚性设置的太软了,然后误差报警设置的又太小了,如果是这个样子,就会出现经常报警。
另外,能影响输出转矩,除了驱动部分的功率器件以外,扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等,都有可能。希望我的回答能够对你有所帮助!
驱动器接法:VDD与OPC用线短接。SG:com(0V)与下列几点连接(也可以用线直接短接)1、EMG:紧急停止开关(常闭点)2、LSP:接限位开关(常闭点)LSN:接限位开关(常闭点)3、SON:伺服启动,PLC输出侧控制(可不接,在参数里设成开机自动运行)4、RES:伺服复位,PLC输出侧控制FX1sPLC只能用集电极输出,所以要将伺服驱动器设成集电极输入(参数21设成0001)接线:PP:接Y0NP:接Y1请试下看,有问题再回复
三菱伺服驱动器出现al25报警表示绝对位置丢失,此时应该进行以下检查处置,供参考:
1、换掉伺服器的记忆电池
2、关闭伺服驱动器电源,等待三分钟后再重新启动并重新设定机械原点
3、也可以对伺服驱动器进线恢复出厂设置,然后重新启动伺服驱动器,重新输入相关运行数据
如果三菱伺服电机编码器绝对位置丢失。那么表示Z轴绝对位置错误。报警可通过输入绝对位置确立时所输出的参数,然后重新接通电源予以解除。轴的原点信号丢失,需重新设置原点。通常这个报警是由于驱动备份电池电压低造成。
到此,以上就是小编对于福田维修三菱伺服器 的问题就介绍到这了,希望介绍关于福田维修三菱伺服器 的5点解答对大家有用。
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