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中山步科伺服器维修技术 ,中山步科伺服器维修技术怎么样

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  1. 伺服电机故障0200是什么意思?

伺服电机故障0200是什么意思?

1、电机接线不正确;

2、控制环刚性太小;

3、最大跟随误差设置太小;

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4、目标速度超过最大速度限制;5、目标扭矩限制值过小;

6、负载过大或者卡死。

处理措施有:1、检查编码器线,确保正确连接;2、设置合适的控制环参数,适当增大位置环比例增益和速度环比例增益;3、选择更大功率电机或者减小负载运行;4、重新调整增益,加大刚性。

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