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是主回路电压低,检查下输入电源电压,也有可能是驱动器内部不良
1.检查通讯线缆是否有断线,错线各种情况。 2.伺服驱动器与伺服电机是否正常搭配。 3.驱动器的接收芯片或者电机的编码器出现异常,通过交叉检测的方法判断是电机编码器故障还是驱动器故障
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