伺服器维修书（伺服系统故障诊断与维修）

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本文目录一览：

• 1、西门子伺服报警AR831,怎样处理
• 2、松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了,用上几小时又出现了,怎么解决...
• 3、台达伺服器ASD-A0721-AB使用说明书,急用,谢谢。

西门子伺服报警AR831,怎样处理

1、复位完成后，重新运行系统，若通信问题依然存在，可以尝试重新配置通信参数或进行进一步排查。当报警代码显示伺服过载时，复位操作可以是有效的解决方法。首先，停止伺服的运行，并断开电源。

2、大概率伺服与上位机通讯故障 ry：伺服准备完毕； 伺服驱动器处于可运行的状态，等待上位 机给出伺服使能信号。rn：伺服正在运行；伺服驱动器处于运行状态。

3、在手机上打开西门子伺服驱动器***，在***首页点击设置。其次在设置界面里，点击进入报警设置界面。最后在报警设置界面里，点击取消报警输出即可。

4、检查触摸屏的硬件连接，检查触摸屏的软件设置。检查触摸屏的硬件连接是否正常，如电源、数据线等。检查触摸屏软件设置是否正确，特别是与布尔量相关的设置，如逻辑运算符等。

5、第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度。

6、当电源进线的接线端子松动时，接线端子处的接触电阻增大，电压降也增大，实际输入到变频器的电压就降低了，也可能引起欠电压报警。因为变频器进线处的三相全波整流变成了单相，导致电源侧缺相报警。

松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了,用上几小时又出现了,怎么解决...

过电压保护、驱动器烧坏。根据查询顺企***显示：松下伺服报警10故障是过电压保护，是整流位置的PN间电压高于门限值导致的，输入正确的电压即可。松下伺服报警10故障是驱动器烧坏，更换新的驱动器即可。

报警一般是P-N间电压过高导致的，检查外部电源供电是不是有问题，750W以上的检查是不是内置再生电阻断线或者没接，如果发生在垂直轴上，可能是再生能量过高导致的，加一个外置的再生电阻，并将0.16号参数做更改。

过压保护。当电源电压超过允许输入电压范围时，驱动器就会报Err10。具体来说，对于100V产品，约DC200V(约AC140V)；对于200V产品，约DC400V(约AC280V)；对于400V产品，约DC800V(约AC560V)。

台达伺服器ASD-A0721-AB使用说明书,急用,谢谢。

可以通过手机上的浏览器进行搜索，会有相关网址和***，可以查看详细的说明书手册即台达ASD-A系列伺服驱动器的使用手册地址。以HUAWEI GRA-CL10，版本号：GRA-CL10C92B366，系统版本号：EMUI 系统0.1为例。

（1）三相电源的三个ZHI外形L1，L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端，熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1，3L2和5L3的三个进口端。

首先第一步就是在关闭系统后，需要释放任何剩余电量。在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量。

解决方法：若马达没有刹车，则出现此报警后，你可以取下负载，让马达单独转动，看报警是否依然存在。

说白了就是接信号，首先你伺服要能动，必须先给使能，然后就是信号给定，就是脉冲（在位置模式下），具体接线有几种方式，看你是差分信号还是集电极，看说明书都写得很清楚。实践一下比你在猜想要快得多。

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