东能伺服器维修指南（东能伺服驱动器说明书下载）

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本文目录一览：

• 1、伺服电机驱动器故障及维修
• 2、东能伺服驱动器如何修改电机正反转的参数设置
• 3、伺服驱动器怎么维修

伺服电机驱动器故障及维修

电机位置误差检查系统设置误差是否过小，如果电机转矩减小，检查负载是否过大。在电机振动检查中寻找速度环问题电机运动检查一般是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。第二，电机蠕动。

电机位置误差检查系统设置误差是否过小，电机转距降低检查一下负载是否过大。电机震动检查寻找速度环问题。电机窜动检查一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

编码器故障 编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。

E01：电源故障。检查驱动器电源是否正常连接，是否有输入电压波动。如有问题，修复电源连接或更换电源。 E02：过载故障。驱动器可能超过了额定负载，导致过载故障。检查负载是否过大，是否有堵塞或卡住的情况。

伺服控制器故障 控制器断电或出现异常时，伺服电机位置会出现偏移或不稳定。此外，在某些情况下，伺服驱动器还会发出蜂鸣声。在出现上述故障时，应该首先检查控制器的电源情况，并且了解更多有关控制器的维修细节信息。

东能伺服驱动器如何修改电机正反转的参数设置

1、伺服电机正反转的调整有以下两种常见方式：通过手动调整：适用于对精度要求不是特别高的场合，并且需要一定时间的调试。具体步骤包括断电将电机两根线连接方式进行调整，可通过更换连接线头的方式进行。

2、将调试器连接到控制器上，然后将调试器和伺服电机连接起来。进入调试器的设置页面，找到反转设置选项。将反转设置选项设置为需要的正转或反转方向。按下确认键，保存设置并退出。

3、用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。

4、伺服电机正反转来回调动需要设置运动轨迹和参数，具体步骤如下： 选择控制器和编码器：需要选择适合的控制器和编码器，它们可以快速而准确地检测驱动系统的位置。

5、如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

6、运行模式PA01速度模式，位置模式，转距模式指令脉冲输入形式PA13：正反转脉冲列，有符号脉冲列，A.B相脉冲列。旋转方向PA14，正转反转，伺服on设定PD01。电子齿轮比选择PA21，电子齿轮比PAPA7。

伺服驱动器怎么维修

电源故障 电源故障是伺服电机驱动器最常见的故障之一。可能的原因包括电源电压不稳定、电源线路短路或接触不好等。如果发现电源故障，首先应检查电源线路和插头，确保连接正常。

清洁和通风 定期清洁伺服驱动器，并确保良好的通风，以防止灰尘和杂物积聚导致散热不良或电路短路。参数恢复 在更换部件或维修后，需注意备份和恢复伺服驱动器参数。确保参数设置正确，不会影响设备的正常运行。

这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。维修方法是检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。编码器故障 这类故障主要是由于编码器本身的损坏、松动或污染等导致的。

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