大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于松下伺服器无电机维修的问题,于是小编就整理了5个相关介绍松下伺服器无电机维修的解答,让我们一起看看吧。
1. 不能运行。
2. 松下伺服驱动器是用来控制电机运行的,没有电机的话,伺服驱动器无法发挥作用,无法实现运动控制。
3. 松下伺服驱动器的作用是将电机的运动控制信号转化为电机的实际运动,所以没有电机的情况下,伺服驱动器无法运行。
松下伺服不报警,首先确认是不是伺服系统的问题,停转时设备报警的详细内容,停止时检查伺服轴是否锁住(用手转动),如果没有锁住,看伺服驱动器的报警内容(一般伺服驱动器上会显示报警被容),然后想对策。伺服系统本身就很复杂,如果是三菱,西门子,松下等等的大品牌报警是很详细的,可以依照手册查找原因,找对策。
对于这个问题如不好处理,往往觉得是伺服电机,平时接触的少,其实只是普通电机的一个升级版,并应用在特殊场合。我们接触的最多的是三相异步电动机,其作为动力使用,主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。而伺服电机为控制电机,其主要功能是转换和传递信号。
伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转矩和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电动机的转动速度和方向也跟着变化。
我们在调试普通的三相异步电动机(直接启动)时,发现电机不转动,首先看接线有没有问题,包括控制回路和主回路,再判断机械机构有没有卡死的地方,甚至看一看空载的时候会不会转动。而在调试变频器控制的变频电机时,需要检查接线及变频器控制参数。按照这个思路,在伺服驱动器没有报警提示的情况下,伺服电机不转动,举例通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置,即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下:
1. 接线有没有问题
包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后,可以检查某些接线是否正确,并在驱动器显示器上显示报警代码,可以根据报警代码查找接线问题;还有一些接线错误,驱动器上不会有任何警告和报警,就要认真对着接线图检查了。
伺服驱动器无报警无输出的原因比较复杂,出现这种现象时,建议进行如下检查与处置,供参考:
1、检查包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的所有连接线缆及其插接情况
2、检查确认伺服驱动器或电动机的外部运行条件是否满足、条件点是否闭合
二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。
四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。
1、确认电机的UVW是否正确连接。
2、是否发生最大转矩→通过前面板的“d04.Trq”进行确认→若是最大转矩(通常300%),降低加减速或者负载使其不出现最大转矩。
3、小输出时,测量相的线间电阻,确认是否不平衡,→若不平衡,需更换电机,大功率由于卷线电阻在1Ω以下,难以判断。
4、确认电机的接地,测U,V,W与地线之间的电阻→若无限大,需更换电机。
到此,以上就是小编对于松下伺服器无电机维修的问题就介绍到这了,希望介绍关于松下伺服器无电机维修的5点解答对大家有用。
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