伺服器模块维修技巧（伺服电机模块故障）

本篇文章给大家谈谈伺服器模块维修技巧，以及伺服电机模块故障对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、伺服电机系统常见故障及维修措施是什么?
• 2、伺服电机编码器故障及维修
• 3、安川伺服驱动器故障及维修
• 4、怎样维护保养伺服电机驱动器
• 5、汇川伺服电机怎么维修?
• 6、三菱伺服驱动器如何检修?

伺服电机系统常见故障及维修措施是什么?

1、伺服电机不转是一种常见的问题，可能的原因是多种。首先，需要检查数控系统是否有脉冲信号输出，以及检查使能信号是否接通。其次，需要检查进给轴的起动条件是否满足，例如是否与电机接线正确、是否与电机轴相连等。

2、过热保护是指伺服电机驱动器在工作过程中温度过高时自动停止工作以保护电机和驱动器。可能的原因包括环境温度过高、风扇故障等。如果发生过热保护，首先应检查环境温度是否过高，如果是，则应***取降温措施。

3、修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

4、电机故障主要有相间短路、接地、转子堵塞、缺相、某相断路等。这些故障都会致使伺服电机停转或转速不正常。驱动器故障 驱动器一般由功率放大器、脉冲发生器、环形分配器等组成。

5、如果大的伺服电机维修，就需要拆掉内部芯片然后用专用的设备模拟电脑信号操控伺服电机工作。芯片损坏就更换芯片，电机线圈故障就重新缠绕线圈。

6、伺服电机的维修方法：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。

伺服电机编码器故障及维修

伺服电机编码器故障及维修(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

脉冲丢失：编码器的脉冲信号可能会丢失，导致无法准确测量电机的位置和速度。这可能是由于脉冲线路的损坏或连接松动引起的。解决方法是检查脉冲线路的连接，并修复或更换损坏的部件。

编码器故障 编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。

第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或联轴器本身的缺陷和裂纹。电机编码器相位伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部电机电角度的初始相位。电机换向器故障可以用精密机床加工。

第二，电机爬行现象检查连接部位松动或联轴器本身的缺陷裂纹等。电机编码器相位用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。电机换向器故障可以用精密机床加工转换器。

AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。

安川伺服驱动器故障及维修

ALM001：过流故障 - 产生原因：输出电流超过设定值，可能由于过载或短路引起。- 维修帮生成文章：如何诊断和解决安川伺服驱动器的过流故障？ ALM002：电压过高故障 - 产生原因：电源电压超过了额定值。

- 文章内容：介绍了安川伺服驱动器故障代码E7的可能原因，如电源故障、电路板损坏等，并提供了相应的解决方法，例如更换电源、修复电路板等。

检查编码器插头是否有插错现象，如果有需要重新插拔编码器插头。检查编码器信号是否受到干扰，如果有需要检查周围是否有干扰源并***取相应措施。检查编码器线缆是否有接地，如果没有需要将编码器线缆接地。

所以相序不可能错误，检查Yaskawa伺服驱动器的每个[_a***_]是否正确连接，连接是否松动，连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等。

安川伺服驱动器报错代码00118表示“驱动过流或过热故障”，即驱动器的电流或温度超过了正常范围。这种故障可能是由以下原因造成的：负载过重：如果驱动器承载的负载过重，电流就会增加，导致驱动器过热或过流。

安川伺服驱动器常见故障代码如下：A.020：参数和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）。A.021：参数格式异常（伺服单元内部参数的数据格式异常）。A.022：系统和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）。

怎样维护保养伺服电机驱动器

1、编码器故障 编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。

2、处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。LED灯始终保持红色故障原因：存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。

3、根据故障排查的结果，***用合适的工具和技术，将故障部件取下并更换成新的原厂件。在更换部件的过程中，需要注意防止静电和遵循正确的操作步骤，确保不造成更多的损坏。更换部件后，还需进行调试工作。

4、修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

汇川伺服电机怎么维修?

1、编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。电机故障 电机故障主要有相间短路、接地、转子堵塞、缺相、某相断路等。

2、伺服电机的维修方法：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。

3、第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或联轴器本身的缺陷和裂纹。电机编码器相位伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，EEPROM记录编码器内部电机电角度的初始相位。电机换向器故障可以用精密机床加工。

4、伺服电机维修方法有，减轻负载或选择大容量电动机，清除风道，***取降温措施，用万用表电压表检查输入端电源电压，更换绕组，校正平衡。

5、需要将伺服电机拆卸下来，清洁并重新组装。轴承问题和电气问题。电机使用时间比较久了或者平时保养不到位，则轴承出问题的可能性比较大，需要更换。伺服电机过热问题和绕线问题。

6、以下是一些常见的汇川伺服驱动器维修故障代码及其解决方法： E01：电源故障。检查驱动器电源是否正常连接，是否有输入电压波动。如有问题，修复电源连接或更换电源。 E02：过载故障。

三菱伺服驱动器如何检修?

1、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

2、编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

3、首先第一步就是驱动器维修，这时候原因：设定的允差范围过小；注意的是伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大，然后就是主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

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