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需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器,从而达到校零位的效果,最好校零位时Z相脉冲离机械零点存在一度偏差,这样效零更准确。
您的编码器是要调零位啊,也就是要把编码器的磁极原点调到最佳位置,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。
电机是没有原点的,而是电机会带动一个精密电位器,这电位器再将加到电位器的电位信号反馈到控制设备上去,再实行控制,如果是换了电位器的话原点可能会有点变化,但换了电机原点是不可能变的。
S-0-0091:伺服电机正/反向速度限制值。此值是在设定完减速比(S-0-120和S-0-121)之 后再上电扫描一遍,进入S-0—91项回车,看其最大值并将此值减少一些而设。
解决办法:装回零开关,每次开机回零。特殊解决办法, 把3号参数(监视模式默认方式)改为电机转子角度。机床正常后,每次加工完一个零件,驱动上的这个值基本是固定的。这个也是判定驱动电机没问题的标准,记录下这个值。
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