大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于维修伺服器步骤的问题,于是小编就整理了5个相关介绍维修伺服器步骤的解答,让我们一起看看吧。
二、伺服器故障代码及维修
故障代码:E-03,E-04
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线***样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05,E-06,E-07
故障意义:电机过载。
产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
E-07:2倍过载,持续:120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
该设备属于精密设备,不能受撞击,受灰尘,振动,编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装,否则会出现过流,过载,过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2,判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性,出故障时,需要判断是哪个部位坏了,伺服电机客户误判率也很高,这里的建议是,一是结合故障和报警号,有条件的能替换就替换测试,无条件的请与专业公司沟通后,带上驱动器,电机,编码器线送修
常见的伺服驱动器故障主要包括驱动器无法开机、输出信号误差等,针对不同的故障,可以应用以下方法进行维修:
1. 驱动器无法开机或无法产生驱动信号:检查供电线路和控制信号线路,确保线路接触良好,电压稳定;检查驱动器的内部电源和控制电路,如果有短路、断路或其他损坏,请及时更换。
2. 输出信号错误:检查反馈信号和控制信号,确保调试参数正确;检查电机连接是否正确,查明是否损坏。
3. 控制器无法控制驱动器:检查控制系统中的通讯线路和控制信号线路,确保线路连接良好;检查控制器中驱动器的参数设置是否正确,例如速度、加速度控制参数等。
4. 马达无法旋转或运动质量不佳:检查伺服马达和相关部件的机械结构,查看是否存在卡住、松动等问题;检查马达的电气部分,查看控制信号和电源是否稳定,确保马达工作正常。
伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间,然后了解驱动器输入动力电及工控机信号电及编码器反愦信号,最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。
一般可用万用表测试输入和输出各对应点,最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍***用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
到此,以上就是小编对于维修伺服器步骤的问题就介绍到这了,希望介绍关于维修伺服器步骤的5点解答对大家有用。
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