三菱伺服器维修案例讲解（三菱伺服驱动器常见故障）

今天给各位分享三菱伺服器维修案例讲解的知识，其中也会对三菱伺服驱动器常见故障进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、三菱J3伺服报警AL37怎么解决
• 2、三菱驱动器MR-J2S-100A报警ALE9怎样才能解决?
• 3、三菱mr伺服驱动器不能复位
• 4、三菱mr-j4-70a伺服rle6.1伺服报警如何解决
• 5、mrj3伺服驱动器怎么维修?

三菱J3伺服报警AL37怎么解决

1、更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

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3、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。

4、AL.20 -编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。

三菱驱动器MR-J2S-100A报警ALE9怎样才能解决?

1、如果确认报警是真实的，首先断开电源，等待一段时间后重新上电，尝试复位驱动器。有时候简单的复位操作可以解决一些临时的故障。

2、`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

3、故障原因；在主电路电源切断时发出伺服ON指令。解决方法：接通主电源回路后再发出伺服ON指令。

4、三菱伺服系统中，当三菱伺服报警E9时，原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常，主模块检测电路故障，必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障，并根据告警或显示提示***取相应的措施。

5、所以应着重检查编码器输出端到驱动器之间的连线是否有故障。很多厂家的编码器是通过一个专用接插件与驱动器的信号端口相连的。所以，应检查接插件是否插牢，或接触是否良好。另外，看驱动器上的信号插头是否松脱。

6、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：AL.E6-表示伺服紧急停止。

三菱mr伺服驱动器不能复位

电机编码器绝对位置丢失，设置绝对位置系统之后没有进行过原点回归。Z轴绝对位置错误。报警可通过输入绝对位置确立时所输出的参数，然后重新接通电源予以解除。轴的原点信号丢失报警原点没有复位。

然后将隐藏参数PH17改为5012，断电再上电。

有可能需要更换电池，再设定原点位置。三菱集团（Mitsubishi Group）是由原先日本三菱财阀解体后的公司共同组成的一个松散的实体，Mitsubishi这个名字中的mitsu表示“三”，而bishi表示“菱角”。

三菱mr-j4-70a伺服rle6.1伺服报警如何解决

，按住限位+复位后报警消了；松开后；就又报警，这样就按住限位+复位在按手动x项向需要走的方向按。2，下次报警；按住限位和复位；就可以取消了；真取消不了的话；就把电停几分钟。一般的报警都可以解决。

三菱的***上下载吧，才能找到你需要的系统的报警处理。***：//cn.mitsubishielectric***/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp。

三菱伺服驱动器报警ALE6就是伺服电机紧急停止了。驱动器没问题，外部急停开关也没问题，那就是线路问题了。也就是驱动器EMG和SG之间的线路断开了，驱动器处于紧急停止状态。

如图所示。三菱伺服驱动器报警代码E1是强制停止警告。望***纳。。

强制停止报警。一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。

三菱伺服MR-JE-A报警解除可以通过电源的关闭和开启、在当前报警画面按下 SET 按键、或者RES (复位) 的关闭和开启来进行，但是必须先排除发生报警的原因才能解除报警。在转矩控制模式时，不能使用强制停止减速功能。

mrj3伺服驱动器怎么维修?

AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成[_a***_]值即可解决。AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

故障排查是维修伺服驱动器的首要步骤。当伺服驱动器无***常运行时，首先需要通过检查电源、电缆和控制信号等方面排除外部故障。然后，使用测试设备对伺服驱动器的各项性能进行检测，包括输出电压和电流、转速和位置等。

这款机子的维修方法如下：电源开关损坏，判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。控制器损坏。

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