三菱伺服器维修销售怎么样（三菱伺服器维修销售怎么样知乎）

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本文目录一览：

• 1、三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法
• 2、三菱伺服驱动器报警al16.3
• 3、三菱PLC伺服参数调整

三菱伺服电机维修容易遇到哪些故障以及处理办法

1、电源故障 电源故障是伺服电机驱动器最常见的故障之一。可能的原因包括电源电压不稳定、电源线路短路或接触不好等。如果发现电源故障，首先应检查电源线路和插头，确保连接正常。

2、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。

3、加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。AL52－故障相应的处理：设置正确的加／减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。

4、伺服电机的故障维修包括运行不正常、电源故障、编码器故障、机械故障、传感器故障的维修。运行不正常：如果伺服电机运行时出现颤动、震动、停滞等现象，可能是由于机械部件损坏、电机过载、电缆故障等原因引起的。

三菱伺服驱动器报警al16.3

这种报警原因是制动斩波器故障。这是由于制动斩波器是用于快速停止伺服电机的设备，当制动斩波器出现故障时，电机无***常停止，导致报警。编码器连接错误或相序错误也可能导致此故障。

AL 13是编码器异常，有可能是线缆问题，也有可能是编码器问题，如果是2/4线制设定原因的话，则长距离编码器线缆需要设定PC22=1***。

三菱伺服电机报错16是编码器故障。检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。更换电机，可能是编码器损坏。

表示含义为编码器异常，出现这种故障现象时，进线下列检查与处置：检查编码器是否正常。检查编码器连接线缆及其插接是否良好。四分之二线制设定原因的话，检查线缆是否过长，长距离编码器线缆需要设定PC22等于1。

是过载 ，原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。 1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。

三菱PLC伺服参数调整

1、设定参数如发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过设定参数来改变伺服电机的选择方向。脉冲信号三种控制方式：定位控制、立即控制（也叫转矩控制）、速度控制。如果是定位控制的话，需要改变脉冲信号。

2、进入伺服驱动器的参数设置界面，找到转向控制或方向控制等相关参数。将转向控制或方向控制参数的值进行修改，使其与实际运动方向相符合。通常情况下，将参数值从正向改为反向，或者从反向改为正向即可。

3、确定是位置控制还是速度控制还是扭矩控制，查看说明书根据代码设定。通讯端口控制还是端子控制设置端口控制。刚性调整可以设置成自动调整刚性参数。脉冲控制位置，需要设置电子齿轮比参数。

4、该车型伺服增益参数调整步骤如下：使伺服电机加减速运行，负载惯量比推断机构会根据伺服电机的电流和电机速度实时推断负载惯量比。

5、三菱MR-J4-A伺服参数设置方法是：通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号，将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数即可。

6、打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图，在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。

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