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伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号,但是一般情况下面电机不会自己动校零位,需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器,从而达到校零位的效果,最好校零位时Z相脉冲离机械零点存在一度偏差,这样效零更准确
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因为不知道你的输出端子是哪一个呢 ?电机输出端子还是控制输出端子,所以我们也要根据不同情况分析吧
要是控制端子输出,看他什么信号,实在不行就把他短接,或者更换到其他端子上,只要修改一下参数,然后把焊接线换一下。要是真的没有多余的端子,看看这个输出端子的功能是什么?要是不是影响到生产,直接可以短接,也是一种办法。
要是点击输出端子坏了,就是伺服电机的uvw,这个你自己可以拆开看看,要是只是端子出现,直接用焊锡,换掉端子,我感觉这中情况很少,因为伺服自己保护自己的功能,所以还是着重考虑第一点。
希望能帮助你!
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