成都科比伺服器维修点地址 ,成都科比伺服器维修点地址查询

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1. 科比伺服器报警代码？
2. 科比伺服电机编码器调零方法？
3. 驱动器过载解决方法？

科比伺服器报警代码？

科比伺服器的报警代码

1、AL.E6，伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 

2、AL.37，参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 

3、AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏

科比伺服电机编码器调零方法？

对于科比伺服电机编码器需要进行调零时，首先需要确定正确的操作步骤。通常，可以通过打开科比伺服电机的电源进行操作。在进行调零前，需要先将电机轴卡住，然后将编码器进行调整，确保它与电机轴对齐。

接下来可以进行调零，可以通过在电机控制器上设置相关参数来实现。调零时需要将电机旋转一定角度，然后确定编码器位置，最后确定零位。调零后，需要进行测试来确保电机正常工作。

伺服电机编码器调零方法如下：

　　应急调零方法，简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。　　1：拆下损坏的编码器

　　2：装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，

　　把伺服电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，

　　1.伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

　　2.伺服电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，

驱动器过载解决方法？

驱动器电流过载解决办法是可以安装回生电阻/制动电阻，来提高伺服驱动器的能量消耗速度。

回生电阻通常用来释放能量，而回生能量的产生是透过马达突然减速或急停动作时，吸收马达运转所产生的能量，而马达以电动机转换为发电机角色，将回生能量传输给有安装回生电阻的回生电路，并且以热能的方式进行释放。

1、启动时过载,负载静力矩大，变频器低频出力不够，容易堵转或低速旋转，原因有：变频器低频力矩差，可修改启动频率（一般在5Hz），修正转矩提升。

2、外部电机启动时在高速旋转，改用其他启动方式或先制动。

3、加减速过载的主要原因：减小加减速时间、加入制动单元或修改制动使用率、矢量控制变频器可修改速度环PID参数。

4、恒速中过负载: 单传动负荷出现波动，检查机械是比较好的方法;多传动，可能是机械影响了该设备运行，请检查系统间的配合和同步等问题

5、停车制动报过载: 检查变频器内电机参数与电机铭牌参数是否一致，变频器面板设置成监控电流，运行时看电流是否超过;

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