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照着伺服安装孔做一个转换法兰里面用轴联的方法联接。或者把原来步进电机连接的轴上装一个同步轮,再在边上装上伺服电机,伺服电机的同步轮与原来轴上的同步轮平行,最好中间还安装一只张紧轮,减小误差!
伺服攻丝机报警可能有多种原因,例如操作错误、机器故障等。根据不同的报警类型和情况,解除方法也有所不同。以下是一些可能的解除方法:
1. 停止并重新启动机器:如果是偶发性的报警,尝试先停止机器并重新启动,看是否可以恢复正常。
2. 检查控制系统:伺服攻丝机的控制系统可能会导致报警,例如温度传感器故障、伺服驱动故障等。检查这些控制系统是否有故障,并将其修复或更换。
3. 检查电缆连接:松脱或损坏的电缆连接也可能导致机器报警。检查电缆连接,并将其固定或更换。
4. 清洁和维护:积尘和污垢可能会影响机器正常工作。清洁和维护设备可以帮助减少故障和报警。
报警可以通过电源的OFF→ON,在当前报警画面下按“SET”按钮或置复位(RES)为ON解除.一些报警必须关机重启,简单清除报警不行,必须找到比较原因,解决问题才能重新启动.
1:设定参数如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样,我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。
2:脉冲信号三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话,需要改变脉冲信号。
脉冲信号有“AB向”的,还有“脉冲+方向”的,通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。
3:正反转端子这个很好理解,你接正转的端子它就是正转,你接反转的端子它就是反转,这样就可以改变伺服电机正反转。
以上的这三种方法都可以改变伺服电机的正反转,唯独“改变相序”不可。
二、使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式如下:
1:正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2:脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。使用通讯控制,那么直接发指令。
你是使用98A系列的驱动器吗?4号报警是位置超差报警,如果一接通电源就报警,那就可能是电路板损坏了,驱动器需要更换或维修。
如果是动作以后报警,可以先检查一下驱动到电机的两条连线有没有被铁屑划破,没发现问题在检查一下机械部分有没有卡死的地方。如果还不能解决,再把两个伺服电机调换。如果还不行只能求助专业维修人员现场诊断了。
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