大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于江门三菱电机伺服器维修 的问题,于是小编就整理了3个相关介绍江门三菱电机伺服器维修 的解答,让我们一起看看吧。
伺服驱动修改015为0(设置为绝对编码器方式),点击设定值变更,然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)
监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)
重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警),清除报警之后即可试运行
一、三菱伺服软件的基本设置:
⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定:选00站。
⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意:发现有带*号的参数时,三菱伺服要停电5秒钟后再重启。
二、调节试运行:
①点动运行操作:
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作:
试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
原因分析:
2、加减速时间过小导致超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
5、三菱伺服编码器出现故障
处理办法:
1、设定正确的脉冲频率;
2、增大加减数时间常数;
)拆卸前,用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘,擦拭表面上的污垢。(2)选择伺服电机分解的工作场所,清理现场。(3)熟悉伺服电机结构特点及维修要求。(4)分解所需的工具(包括特殊工具)和设备。(5)为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷,如果条件允许,在拆卸前可以进行检查测试。
为此,三菱伺服电机被加载到负载上进行测试和,详细检查MITSUBISHI伺服电机各部分的温度、声音和振动,以及电压。测试老化、电流和速度,然后断开负载,分别进行空载检测试验,测量并记录空载电流和损耗。(6)切断电源,拆下三菱伺服电机外部接线,做好记录。
(7)选择具有合适电压的兆欧表来测试三菱伺服电机的绝缘电阻,为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断伺服电机绝缘的走向和绝缘状态,在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度,一般为75℃空气过滤器。(8)测试吸收比K。
您好,以下是一个使用三菱PLC简单控制伺服电机的完整程序:
```
LD K2M001 //使能伺服电机控制器
LD K2M003 //设置伺服电机控制器为速度模式
LD K2M004 //设置伺服电机控制器的速度为1000rpm
LD K2M008 //设置伺服电机控制器的加速度为1000rpm/s
LD K2M009 //设置伺服电机控制器的减速度为1000rpm/s
LD K2M010 //设置伺服电机控制器的正向极限为1000000
LD K2M011 //设置伺服电机控制器的负向极限为-1000000
LD K2M012 //设置伺服电机控制器的目标位置为500000
到此,以上就是小编对于江门三菱电机伺服器维修 的问题就介绍到这了,希望介绍关于江门三菱电机伺服器维修 的3点解答对大家有用。
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