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处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
处理方法:检查并提高供电电压。
松下伺服不报警,首先确认是不是伺服系统的问题,停转时设备报警的详细内容,停止时检查伺服轴是否锁住(用手转动),如果没有锁住,看伺服驱动器的报警内容(一般伺服驱动器上会显示报警被容),然后想对策。伺服系统本身就很复杂,如果是三菱,西门子,松下等等的大品牌报警是很详细的,可以依照手册查找原因,找对策。
对于这个问题如不好处理,往往觉得是伺服电机,平时接触的少,其实只是普通电机的一个升级版,并应用在特殊场合。我们接触的最多的是三相异步电动机,其作为动力使用,主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。而伺服电机为控制电机,其主要功能是转换和传递信号。
伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转矩和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电动机的转动速度和方向也跟着变化。
我们在调试普通的三相异步电动机(直接启动)时,发现电机不转动,首先看接线有没有问题,包括控制回路和主回路,再判断机械机构有没有卡死的地方,甚至看一看空载的时候会不会转动。而在调试变频器控制的变频电机时,需要检查接线及变频器控制参数。按照这个思路,在伺服驱动器没有报警提示的情况下,伺服电机不转动,举例通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置,即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下:
1. 接线有没有问题
包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后,可以检查某些接线是否正确,并在驱动器显示器上显示报警代码,可以根据报警代码查找接线问题;还有一些接线错误,驱动器上不会有任何警告和报警,就要认真对着接线图检查了。
以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。①.加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,降低负载。②.重新调整增益。
③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。④.排除缠绕因素。减轻负载。
⑤.测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
如果伺服脉冲有跳动但机器不动,可能有几个原因。
其次,检查伺服驱动器和电机的连接是否正确,可能需要重新插拔连接器。还要确保伺服驱动器的参数设置正确,例如速度、加速度等。
最后,检查控制器和编码器的工作状态,可能需要重新校准或更换。如果问题仍然存在,建议联系[_a***_]技术人员进行进一步的故障排除。
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