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在伺服OFF情况下,按DSPL/SET 键(MOD/SET)键,上下键选择FN005参数,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上),显示P.INIT后,按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键)。开始用户参数的初始化。如果用户参数的初始化完成,显示DONE一秒后,返回显示P.INIT,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上)。 返回***功能执行模式的Fn005 显示。恢复出厂设置完成”
若是常见的人为操作不当引起的报警,伺服有复位键,按下或长按可解除报警回;最简单的方法就答是断电,等伺服指示灯熄灭后再上电可解除报警,(这两种方法是在伺服系统未损坏的前提下操作的)
恢复出厂设置的方法:不停按动菜单键,会出现CN、DN、PN、QN、HN等参数项目,找到CN项目_现CN000。
用^键不停按动循环到CN029,将CN029项0000,设置为0001,按住复位键几秒后,关闭总电源重启即可,恢复出厂后,要根据需要重新设置CN、PN、QN、HN部分项目,伺服器才能正常工作。
三洋伺服驱动刚性调节方法:
1、电流环
电流环与电机驱动本身的电参数有关,出厂的时候就已经设置好了,一般不需要调节,感觉没劲可以适当调大;
2、位置环(P调节)
影响伺服电机停转时锁定刚度,设置《位置环的比例增益》这一个参数;如果位置环刚性过低,电机走到给定的位置需要的时间边长,定位变得困难;
如果位置环刚性过高,电机走到了指定位置一下子停不准,会来回调节产生震动;
3、速度环(PI调节)
控制电机速度,设置速度环比例增益和速度环积分时间常数这两个参数。
要根据具体情况进行设置,并不是一成不变的公式。
因为三洋伺服的参数设置需要考虑到伺服机的负载、速度和加速度的要求。
具体的设置方法需要查看伺服的使用手册,同时结合伺服的具体应用情况进行调整。
在设置时,应将焦点放在使伺服稳定无误地运行,同时精细调整以获得更好的控制能力。
此外,要熟悉三洋伺服的各种参数,例如位置偏差、负载转矩、控制增益等,以便最大化地利用伺服的性能。
总之,三洋伺服的参数设置需要基于具体应用情况进行,且需要注意细节和精细调整。
结论:设置三洋伺服参数需要根据具体情况来确定
原因:三洋伺服的参数设置需要考虑多个因素,如所需的运动精度、速度范围、负载重量等等,因此需要根据具体情况和要求来确定参数设置。
内容延伸:为了更好地设置三洋伺服参数,需要了解伺服控制器的基本原理和工作方式,以及运动系统的特点和需求。
在设置参数时,应该注意每个参数的作用和影响,并进行适当的调整和测试。
此外,还需要考虑到系统的可靠性和稳定性,以及与其他设备的协调性等问题。
综上所述,三洋伺服参数的设置需要综合考虑多个因素,根据具体情况制定方案,以达到最佳的运动效果和性能表现。
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