大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于东元伺服器维修公司推荐 的问题,于是小编就整理了4个相关介绍东元伺服器维修公司推荐 的解答,让我们一起看看吧。
①伺服驱动器参数设置不当,如脉冲和速度参数或刚性参数,调整相关参数。
②负载有点过重而沒有到达过载的程度,这种情况检修一下负载相关的设备或微调同步***小。③伺服电机的功率太小,在伺服器的功率范围内,更换相对应的功率更大的电机。
东元TCTK系列伺服驱动器恢复出厂设置的方法:不停按动菜单键,会出现CN、DN、PN、QN、HN等参数项目,找到CN项目岀现CN000,用^键不停按动循环到CN029,将CN029项0000,设置为0001,按住复位键几秒后,关闭总电源重启即可,恢复出厂后,要根据需要重新设置CN、PN、QN、HN部分项目,伺服器才能正常工作
1.东元伺服驱动器的参数设置
手动调整增益参数
第一步,调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。
首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。
此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
第二步,调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。
由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值
伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号,但是一般情况下面电机不会自己动校零位,需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器,从而达到校零位的效果,最好校零位时Z相脉冲离机械零点存在一度偏差,这样效零更准确
到此,以上就是小编对于东元伺服器维修公司推荐 的问题就介绍到这了,希望介绍关于东元伺服器维修公司推荐 的4点解答对大家有用。
[免责声明]本文来源于网络,不代表本站立场,如转载内容涉及版权等问题,请联系邮箱:83115484@qq.com,我们会予以删除相关文章,保证您的权利。
转载请注明出处:http://www.dgzshgk.com/post/94637.html