阳江步科伺服器维修方法 ,步科伺服驱动器故障代码

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于阳江步科伺服器维修方法 的问题，于是小编就整理了3个相关介绍阳江步科伺服器维修方法 的解答，让我们一起看看吧。

1. 伺服跟随误差怎么解决？
2. 伺服驱动器怎么连接电脑？
3. 伺服电机的正反转怎么调？

伺服跟随误差怎么解决？

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下：

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

伺服驱动器怎么连接电脑？

伺服驱动器一般都是12V的电平逻辑，而且都是并行数据传输的。

如果你的电脑没有打印并口，就需要一个转换装置，把传输端口转换为串口或者USB（USB是5V的串行数据模式），然后安装这个USB的驱动和并口控制软件。这样才能在电脑端控制伺服器。补充： 目前市面上PLC都非常便宜了， 直接选一款PLC就可以独立控制伺服器了。

伺服电机的正反转怎么调？

就是想用模拟量控制电机呗？

模拟量控制电机有两种形式，速度控制和扭矩控制，一般会用到速度控制。

简单来说，你的DA模块***定可以输出-10-10v电压，那么0v代表0转，-10代表反转3000，+10代表正转3000。

如果这样设定，控制输出电压即可控制电机转速。

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：

1、变频器可以使交流电机加、减速运行；

2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3、PLC自己不能驱动电机！

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：

1、变频器可以使交流电机加、减速运行；

2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3、PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

伺服电机的正反转，一般是通过他的倒顺开关来实现的，他的倒顺开关接到电机上面的交流接触器上用以控制电流的症状或者是反转，如果需要正转按正向开关电机就可以正转，如果是按反转，他的到顺开关就会出倒转的电流，他的接触器就会衔接倒转的接触头上面，给电机提供倒转的电流，从而实现了倒转

伺服电机正反转用脉冲和方向调整：如果是PLC,Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。

到此，以上就是小编对于阳江步科伺服器维修方法 的问题就介绍到这了，希望介绍关于阳江步科伺服器维修方法 的3点解答对大家有用。