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禾川伺服的配置如下: 磁铁:环形磁铁,品牌日立,日本大同 硅钢片:川崎重工,新日铁 线圈:台***一 轴承:日本NTN,日本NSK 线材:日本OKL,太阳铁工,1K万次以上耐折弯 连接器:AMP,MOLEX(均为行业最好) 在要求自动化,高速化,高精度化,便利性的新一代制造业的所有领域中,SV系列伺服提供了最佳的解决方案
伺服驱动器报警代码 err007 一般是表示电机过温,伺服电机绕 组过热。应该是伺服驱动器输出的谐波太多导致的 发生驱动器报警大多是由于数控加工中心外部原因造成的,参数 设定不正确或是编码器连接错误,还有加工中心驱动器温度过高等故 障,出现报警就是提示我们数控加工中心有病了,不能再坚持工作了, 所以加工中心操作人员要及时停机检查,首先,排除控制器参数设置
造成原因是运行过程有不应有的碰撞,引起工控器的运行指令与伺服电机编码器位置失同步。必须重校机械与电气信号的同步,否则无法自动运行甚至於无法启动工作。
最最简单的办法是松开伺服电机输出轴端耦合器,手空盘机械传动少许来补偿运动误差(电机轴是有无法移动特性),然后重新耦合连接再使用。要做记录查看多次手动复位原点变化量,不断调整。耐心,细致,总结实践经验。
伺服驱动器出现17故障报警代码表示伺服驱动器电路板异常,该故障原因比较多,涉及到伺服驱动器内部各元件的检查处置,具体检查处置方式如下:
2、拨下所有接头再接通电源,看故障是否消除,如果故障仍然不能消除,则需要更换伺服放大器
问题分析:无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构,都存在加工精度误差。运动控制卡(PLC)并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm,这批同步***一点电机转一圈前进了10.1mm,就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方法:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
可能原因2:脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
问题分析:驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求(或者其自身的规则不符合驱动器的要求),导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
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