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这个报警是编码器故障,先看一下驱动到电机的编码器插头有没有松或者线有没有损坏,也有可能是电机编码器坏了。
主要优势:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差,将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号。
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