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初始设定要根据你的应用来选择, 基本上有指令来源, 指令形式, 就可以转了,后面再设定电子齿轮比; CCWL CWL 是接受指令脉冲的形式, 通过正向脉冲正转,负向脉冲反转;伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
请在接通机械电源的状态下更换电池,以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。
①确认已经接通伺服放大器的电源。
②确认机械已处在紧急停止状态(电机处在非励磁状态)。
④取下用旧的电池,装上新电池。另外,有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情,在后面进行叙述。
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