大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于韶关台达伺服器维修 的问题,于是小编就整理了4个相关介绍韶关台达伺服器维修 的解答,让我们一起看看吧。
41-脉冲,37-方向,11和17短接。9可以不接。9 默认是常开,可通过PLC给信号来启动伺服,或更改P2-10,内部上电自启动。 其它,如:报警输出等根据需要来接。 P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0,不然伺服一上电就会报警。 如果要恢复出厂值,P2-08 改为10即可。 P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差。其次,位置环增益不能太小,定位允差不要太大。再有就是机械误差(间隙或丝杆本身的制造误差)了。 =====================在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数,如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致(允许20个以下脉冲的误差),说明问题不在电气侧,否则就是设置和程序问题。
1、运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式,最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数。
7、当我们设置完成后,并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
伺服运动的过程有三种方式:位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为:正反转脉冲脉冲+方向等等。
速度模式的一般为:外部电压-10~10V的电压信号,或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是:-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊!
到此,以上就是小编对于韶关台达伺服器维修 的问题就介绍到这了,希望介绍关于韶关台达伺服器维修 的4点解答对大家有用。
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