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①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 ***如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可***用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。
华大伺服驱动器的增益参数设置与具体使用的驱动器型号、控制方式、运动控制卡等因素有关。以下是一个一般性的增益参数设置过程,仅供参考:
1. 在伺服驱动器的操作面板上选择“参数设置”功能,进入参数设置菜单。
2. 找到增益参数设置选项,通常包括比例增益、积分增益和微分增益等参数。
3. 根据具体的控制要求和驱动器型号,调整不同的增益参数值,以获得最佳的运动控制效果。一般情况下,比例增益与积分增益可以先设为默认值,微分增益可以逐步调整。
4. 调整增益参数时,需要注意避免设置过高或过低的数值,以免造成过度震荡、不稳定或者失控等问题。
5. 在设置好增益参数后,可以进行一些简单的运动测试,以确保驱动器能够实现所需的精确度和速度要求。
需要注意的是,不同型号的伺服驱动器有不同的参数设置方法和参数范围。如果您需要更加具体和详细的参数设置信息,可以查看您所使用的驱动器的说明书或者联系厂家的技术支持人员。
1 华大110型伺服电机的详细尺寸数据需要查询产品说明书或者联系制造商才能确定。
2 伺服电机的设计和制造需要考虑各种要素,如额定电压、功率、额定转速、接口类型、径向和轴向负载等,因此伺服电机的外形详细尺寸也是要根据具体的设计需求来确定的。
3 如果您需要获得具体的华大110型伺服电机的详细尺寸数据,建议您直接询问制造商或者参考相应的产品说明书,以确保您获取到的数据是最准确和相关的。
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