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E9报警说明三相200V电源未进到电源输入端,若确实进入,测直流母线电压是否为270多伏,检查或直接更换掉短接限流电阻的启动继电器,查滤波电解电容或直接更换。伺服驱动器的运行命令接通了,但伺服驱动器的主电源还没有接通造成的。也就是送电和运行命令的顺序不一致造成的。预防解决措施就是:先送主电源,然后送控制电源,然后接通运行命令信号。
一般情况下,参数在出厂前就调整好了的,不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的,再去考虑调整增益。
1、伺服负载过大(伺服选小了)
2、伺服刚性没调好
3、丝杆没选好 。
运行中电机无故出现抖动,运行不畅,电机电流升高甚至过热过载也应该首先检查抱闸是否打开
应该是干挠问题,
如果没有可靠接地或没有光电隔离处理,有可能引入干挠信号,造成正反乱跳。所不行的话换一个板卡。其次你可以在电机的使能信号上加一个通断信号,即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC,其余情况不加电。这样它就不会动了。
编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。 如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。 要把坏的编码器的程序读出来才行
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