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编码器数据编码器的内部数据异常 可能是有干扰导致编码器误动作,看看编码器***接线,把编码器线跟其它的线分开,再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服电机故障,修理或更换伺服电机。
安川伺服A41是欠压报警。主要检查输入电源是不是正常的。如果电压正常在220左右,那就是驱动器内部坏了,要送修。安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
检查下编码器线接头有没有插好,线缆是否断线,伺服编码器损坏也有可能。
动器没上电,可把电源先关掉,间隔两三分钟后再关启电源,如还是报警,再检查驱动器是否损坏,如驱动器也完好,然后再检查伺服电机,一般就这个原因而造成驱动器报警。
过电流检测( 功率晶体管(IGBT) 产生过电流) 或者散热片过热
在接通控制电源时发生:可能原因:伺服单元的电路板与热开关连接不良或伺服单元电路板故障。处理:更换伺服控制器
在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流:原因:
伺服控制器UVW对地短路,更换伺服控制器。
伺服电机UVW对地短路,更换伺服电机。
伺服单元的风扇停止转动,更换风扇。
伺服单元故障,更换伺服。
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