伺服器如何维修驱动板 ,伺服驱动器维修***教程

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于伺服器如何维修驱动板 的问题，于是小编就整理了2个相关介绍伺服器如何维修驱动板 的解答，让我们一起看看吧。

1. 伺服驱动器跳闸？
2. 伺服驱动器怎么调增益？

伺服驱动器跳闸？

一、伺服电机启动跳闸原因如下:

1.安裝欠佳

***如漏电保护器在安裝时各接线头未接坚固，時间一长，通常会造成接线头发烫、空气氧化，使电缆线电缆护套被烧糊，并伴随点火和硫化橡胶、塑胶点燃的味道，导致路线欠压使漏电保护器跳闸。

2.漏电保护器自身不太好

这是因为变频器的输出波形含有高次谐波，而电机及变频器与电机间的电缆会产生泄漏电流，该泄漏电流比工频驱动电机时大了许多，所以产生该现象。

伺服控制器输出侧为PWM波，电机电缆与大地之间有长电缆的电容效应，使用带屏蔽层的电缆时，电容效应更加明显。在伺服控制器工作时，电容在充放电，有电流通过电容流入大地，并从进线侧的接地线再流回伺服控制器，形成电流回路。

如果在进线侧使用了漏电保护器，那么它会动作，切断系统运行。

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漏电保护开关失灵很危险

“你家里的漏电保护开关失灵啦，得赶紧换新的。”义诊队队员林安怀是个有着20多年工作经验的老电工，他刚走进福田村牛巷坊宋先生家的门就很快查出个大问题。

供电义工曹阳在一旁向房主宋先生解释，“漏电保护开关很重要，如果有人洗澡时不小心触了电，它就会跳起来切断电源，不会让人一直触电。”

曹阳告诉记者，漏电保护开关一般接在家里的电表后，或者家庭入门旁边的电源总电闸处。随后，他还手把手地教宋先生如何每月检查一次漏电保护开关，以杜绝漏电隐患。

伺服驱动器怎么调增益？

1.手动调整增益参数

第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

2．自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

到此，以上就是小编对于伺服器如何维修驱动板 的问题就介绍到这了，希望介绍关于伺服器如何维修驱动板 的2点解答对大家有用。