伺服器维修描述（伺服系统维修）

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• 1、安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器故障代码及维修

当安川伺服驱动器显示故障代码AC90：1时，表明检测到了电流问题。 电流检测故障可能是由于电流检测电路出现故障。 首先，尝试重新启动并接通电源，如果警报持续存在，则可能是伺服单元本身出现了故障。 故障可能由电机和编码器的松动或不良连接引起，需检查并确保接线正确且连接紧密。

AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动未正确清除或设定。AC9编码器通讯错误，服务器与编码器间无法通讯。ACA编码器参数错误，编码器参数故障。ACb编码器回收错误，与编码器的通讯内容不正确。Ad0位置错误，脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn505。

ALM001：过流故障 - 产生原因：输出电流超过设定值，可能由于过载或短路引起。- 维修帮生成文章：如何诊断和解决安川伺服驱动器的过流故障？ ALM002：电压过高故障 - 产生原因：电源电压超过了额定值。

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