大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于步进驱动器失步维修方法的问题,于是小编就整理了5个相关介绍步进驱动器失步维修方法的解答,让我们一起看看吧。
步进电机断电后容易失步,处理方法如下:
3.使用具有断电保持功能的驱动器,以保持电机的位置信息,从而防止失步;
4.在电机断电后,尽量避免立即启动电机,等待一段时间后再启动,以避免电机内部磁场的变化影响电机的位置控制。
雕刻机的步进电机运行一段就停的解决方法:
可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!
在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的
1) 步进电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 步进电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、***用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。
一般出现丢步现象的原因:1:速度过快,步进电机都需要一个合适的加速度,才可以上升到一定的速度。
2:负载过重,建议***用大的步进电机。
失步的原因可能是:
1、电机运行速度太高,电机输出力矩不够,降低运行速度看是否丢步;
2、电机运行加速度太大,电机输出力矩不够,降低电机运行加速度;
3、电机老化了有退磁,导致输出力矩不够;
到此,以上就是小编对于步进驱动器失步维修方法的问题就介绍到这了,希望介绍关于步进驱动器失步维修方法的5点解答对大家有用。
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