本篇文章给大家谈谈维修三菱伺服器参数设置,以及三菱伺服参数说明书对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
1、设定参数如发现当前的旋转方向和我们需要的不一样,我们可以通过设定参数来改变伺服电机的选择方向。脉冲信号三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是定位控制的话,需要改变脉冲信号。
2、对换正反转信号线。、换正反转极限信号线。先设置NO.19为000E 然后设置NO.540000 或者0001。
3、伺服电机正反转的调整有以下两种常见方式:通过手动调整:适用于对精度要求不是特别高的场合,并且需要一定时间的调试。具体步骤包括断电将电机两根线连接方式进行调整,可通过更换连接线头的方式进行。
AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等。
首先第一步就是驱动器维修,这时候原因:设定的允差范围过小;注意的是伺服增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累积误差过大,然后就是主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。
三菱伺服驱动器设置参数。双击SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择MR—E—A。波特率选择9600,串口选择COM3这是看你自己的计算机口了。点站号设定:选00站。
试运行,状态显示监控和增益调整等操作,分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率。
需要调试的参数有 P2-15,P2-16,P2-17,P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节,默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00,速度环是P2-04。
*齿轮比=当前一圈脉冲,当一圈2000个脉冲时,齿轮比就设置成10/1。2000个脉冲一转=360度,那么1个脉冲就是0.18个度。
三菱驱动器正反转参数设置:发现当前的旋转方向和我们需要的不一样,我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。
需要调试的参数有 P2-15,P2-16,P2-17,P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节,默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00,速度环是P2-04。
低速大转矩,过载能力强。一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。可靠性高。
三菱伺服电机正反转参数:运行模式PA01速度模式,位置模式,转距模式指令脉冲输入形式PA13:正反转脉冲列,有符号脉冲列,A.B相脉冲列。旋转方向PA14,正转反转。伺服on设定PD01。电子齿轮比选择PA21。
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