机器人电路板冒烟维修费用,机器人电路板冒烟维修费用多少

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机器人电路板冒烟维修费用的问题，于是小编就整理了3个相关介绍机器人电路板冒烟维修费用的解答，让我们一起看看吧。

1. 怎么算电机转速与减速机转速？
2. 早期国内进口的机床一生产高端零件就被国外远程遥控停机是真的吗？为什么？
3. 15岁中学生砸伤老师被刑拘，知情老师透露父母经商，被班主任教育后报复，你怎么看？

怎么算电机转速与减速机转速？

首先要明确工业机器人关节的工况：

1. 需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩2. 关节转速不高那么使用减速机的原因有两点，第一提扭矩第二提控制分辨率和闭环精度打个比方，一个50:1的谐波减速机就能轻松将一个额定100mNm的电机的额定扭矩提升到5Nm，代价是：

1. 转子转速比直驱高49倍——本来工业机器人的关节转速就不高一般都是每秒一两转，额定100mNm的电机轻松跑6k转/min，白不转那么快。要是嫌转的不够快? 好说，提电压呗，只要轴承和转子撑得住。

2. 重量提高到原来3倍——举个例子 maxon EC45最厚的那个电机，额定转矩83mNm,110g，maxon EC90，额定转矩560mNm, 600g。可以脑补一下额定5Nm的电机重量是多少倍..

. 3. 维持相同扭矩时，发热功率是不加减速机的1/2500. 其实不是说额定100mNm的电机干不到5Nm，往死里提电流就好了，就是电机会比较烫撑不了几秒就得冒烟就算上了水冷电费也会比较多... 要想达到相同扭矩又不想太烫就得换 扭矩/发热 效率高且热阻小热容量大的电机那么又回到2.所说的问题了...还有好处是：

1. 一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率。

当然如果你钱多上正余弦编码器使劲细分也可以。 或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率 (没错我说的就是东方电机的33步进+50:1的谐波)。

分辨率高的好处是转速控制可以更精确，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。

2. 由于有个50:1的大的减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。

同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

早期国内进口的机床一生产高端零件就被国外远程遥控停机是真的吗？为什么？

这个只是传说，因为这不可能，国外要遥控一台车床，这台车床一定要连上网络，那时候网络还不普及，连上网的电脑都极少，要说无线网络，那时更遥不可及。所以国外遥控数控车床是不可的。但是国外的机床生产厂家却可以让车床在运行多少年后停机，这个技术并不复杂，国内许多厂家生产的其他设备也能做到。

山东莱州有一企业买了日本马扎克的五轴，设备上有远程监控，据说只要断网8小时就会被锁机，需要找日本解锁。据说购买机床时，协议里有不能加工军品，加工产品的图纸需要日本审核。

上世纪九十年代，这类***特别多。好多企业花高价买回来的机床，性能却很低。就像现在高价卖到非洲的设备一样。懂行的人太少。

这种事情很多。当时人们对设备的好坏认识不够，只要是日本

中国的汽车工业发展不起来，一样的汽车进口组件都有功能时间限制，精度跟制。

确实是这样的，我就在一家外资企业工作，本厂的好几台数控加工中心设备，都有精确坐标定位，产品精度定位旧厂搬迁到新厂，都要由日本仔重新定位才能正常生产，***设转换产品，生产军工产品，设备就死机给你。

有卖系统的厂家，你买回来的设备先放到他们那，换了系统再给你，一个中转换系统的资金可能和设备价格相当了。唯一的好处是，你有了设备的所有权限并且也翻译成了你需要的语言。

我在企业待过，公司买了一台有pLc的设备，调试交接完工作一月后，设备停止运转，后联系了生产厂家，厂家说了解锁程序。原来在销售设备时，合同上约定先打百分之三十款项，设备交接运行正常后打剩下的百分之七十余额，设备厂家害怕余款拖欠，所以在pLc中设定了停机程序。如果设备是有pLc的，在编程时可以设置工作时间及其它来限制用户的。至于远程控制，设备不联网或无远程联网功能的应该不会。

生产高端零件有可能被停机，这是真的。但不是远程遥控的功劳，而是数控系统内部做了限制。我是做数控软件的，经历过这样的事情。

造成高端零件不能制造的原因，我分析主要有以下几点。

早先年人们对机床的认识比较少，基本只看型号、外观，很少对厂家提供的选购件感兴趣。

我之前在外企，就碰到一个这样的用户，大国企，有钱。设备验收后，加工零件，加工精度没问题，0.005mm。加工表面最佳粗糙度，出现了问题。宣传页上写着最佳粗糙度Ra0.15um，但实际上只能加工到0.35um的粗糙度，再也无法提高。

当时我正好在这家公司调试我们的设备，应其技术人员的邀请，看看是什么问题。材料没问题，硬质合金，最适合粗糙度提高的材料。检查零件加工的G代码程序，也用到了最佳粗糙度的加工参数。水质也没问题，5us，非常好。

后来，我再次看厂家的宣传页，问题找到了。原来，技术指标一项，最佳粗糙度Ra0.15，在旁边还有一个星号*，在宣传页下面有一行字：

”要达到Ra0.15，需购买精加工电源组件，该组件是选购件。”

精加工电源组件，这是要点。没有它，粗糙度永远也达不到0.15um。

不是早期，是一直都有！

进口高端机床都要签合同，限定使用范围，* 地域限制———防移机功能。机床偏转或移动一定角度，机床自动锁死，地震也会导致动作锁死，要花钱买激活密码。

* 使用范围限制———加工程序受监控。加工零件超出企业业务范围，机床自动锁死。这个要重新审查通过才能激活。不通过不光机床不能用，提供方还会告你违约！！

* 使用过程限制————敏感零件加工，控制加工精度（就是故意不干好）。机床实际能加工 2um 精度，偏要限制到 7um，导致敏感关键零件无法加工合格。敏感不敏感，他说了算。。。。（因为签合同时，[_a***_]有产品申报和 审查）

这是我知道的，并见过的。还有其他限制功能（比如手操遥控器，两千年初，国内敏感部门出了一个大案子，就是外蝶 手操遥控器 遥控机床）。

不要想当然 二转手三转手，监控功能不会取消。

有人说，不就一个信号嘛，拆掉啊————那是外行人， 不用理他！

15岁中学生砸伤老师被刑拘，知情老师透露父母经商，被班主任教育后报复，你怎么看？

我是山村老师，每天为您解答教育领域里的疑惑！关注我，走在教育领域不迷路！

看到这则新闻身为老师的我除了震惊还有气愤！这样的学渣还要保护到几时？难道要等老师倒在血泊之中，当场死亡才让人们警醒？未成年人保***，这让多少老师变得佛系？这让多少负责任的老师选择了做一个“睁眼瞎”，这就是你们要的教育结果？近年来老师在教室被学生打的例子还少？最后的结果怎样？一句未成年人就不了了之。而老师稍微批评教育学生言语过激或行为过激，全网口诛笔伐！哎！！教师！！呵呵……

***梗概:

时间:2019年10月24日

地点:仁寿县某中学 人物:学生颜某(15岁)、班主任黄某

起因:彦某在校内骑自行车被班主任黄某管教

经过:2019年10月24日，颜某在校内骑自行车被护校队发现后上班班主任黄某，黄某对其进行教育。但颜某认为父母都无法管教自己，老师算什么，于是对班主任心生不满，拿着砖头进教室就从背后对着班主任的头部多次击打。最后其他同学把颜某抱住才阻止了颜某的继续击打。据知情老师透露，该生父母经商，无暇也无力管教孩子。当时颜某称狠班主任，要弄死班主任。

结果:目前颜某被刑拘，班主任黄老师正在抢救中

个人看法:

对未成年人情节严重者给予刑罚，而不是口头上的教育和经理赔偿。没有实质性的刑罚是不足以有震慑力的，很多时候反而成为了一个不好的影响。

到此，以上就是小编对于机器人电路板冒烟维修费用的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人电路板冒烟维修费用的3点解答对大家有用。