自终维修方法自络,自络维修教程

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自终维修方法自络的问题，于是小编就整理了2个相关介绍自终维修方法自络的解答，让我们一起看看吧。

1. 络利安自络筒常见故障？
2. 如何更换fanuc机器人本体电池？

络利安自络筒常见故障？

1、换管装置

　　故障现象：自动换管故障，单锭数码显示F4

　　M型络筒机故障原因和处理方法：

　　（1）机械部分故障是管纱卡在滑槽处或插纱座不对中或螺丝松动无法卡住管纱，导至换管装置无法完成全部动作引起的报警。处理方法：取出卡住管纱，重新将插纱座对中后紧固。

　　（2）电器部分故障M型有一块换管板，一般为此板故障引起不换管。

　　2、中探纱装置

　　故障现象：小吸嘴吸不到纱尾，而且换管频繁

　　故障原因和处理方法：中探纱装置实质上是一个光电传感器，他的作用就是检测小吸嘴是否已吸纱线，若中探纱没有检测到纱线，就会给单锭板发出信号进行换管，其原因有可能是由于中探纱光电传感器，纱线检测区脏挡住了红外光源发射或中探纱自动身气缸未弹出引起，所以处理该故障时应先清洁中探光电开关检测区，同时观察中探纱气缸是否弹出，看故障是否排除。若故障依然存在，那就是中探纱损坏，判断其好坏方法是观察当小吸嘴找到纱线后，中探纱气缸同时弹出，其红色指示灯，当小吸嘴将纱线引过中探纱光电传感器纱线检测区过程中，其指示灯应闪亮一下，若整个过程中探纱气缸不弹出或红色指示灯始终亮，则可肯定中探纱坏，就需更换新的中探纱。

管纱库不转

在正常络纱时，管纱退绕完毕，中探纱装置检测判别并发出信号，驱动传动机构将插纱锭座移向空管输送带并把空纱管踢入输送带。步进电动机通过传动杆使棘轮转动一齿，管纱库转动一定角度，将满纱补入插纱锭座，然后插纱锭座移回到工作位置。

由于棘轮部位被棉绒或回丝缠绕堵塞，使棘爪无法驱使棘轮转动，因此出现纱库不转的故障。只要将纱库零部件拆下，把棉绒或回丝清除即可恢复正常。在每周用压缩空气做清洁工作时，只要清洁到位便可防止该故障发生。

管纱频繁被换管装置退下

此故障是由中探纱装置表面受污，失灵造成的。只要将检测表面擦干净即可。经常清洁中探纱装置的检测部位是预防这种故障的最好方法。

如何更换fanuc机器人本体电池？

　　FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的，切勿拿至充电器充电，原厂建议，不论模块使用锂电池或1号碱性电池，对于α系列及β系列的伺服系统，1年更换1次电池，αi系列及βi系列的伺服系统，2年更换1次电池，更换锂电池时，容易碰触模块高压电，需特别注意，若没有把握，请交由服务人员安装更换。　　1.使机械电源在开启状态　　2.电池盒盖拆下后，依照正负极符号，正确更换新电池　　3.更换后，锁上外盖并将电源OFF，重新开机。　　4.故障若持续产生，请立即与本公司服务部门连络。　　在更换电池过程中，有断电或有异常现象，请勿移动轴向继续加工，立即连络公司服务部门，由服务人员前往现场了解排除后再加工，定期保养更换电池，是有助于预防故障产生。

fanuc机器人本体电池更换不算难呀，更换之前记得断电就好了。

工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现电池报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做控制，才能使机器人正常运行。

通常来说，

fanuc机器人维修

手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

到此，以上就是小编对于自终维修方法自络的问题就介绍到这了，希望介绍关于自终维修方法自络的2点解答对大家有用。