伺服器驱动电路的维修,伺服器驱动电路的维修方法

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于伺服器驱动电路的维修的问题，于是小编就整理了4个相关介绍伺服器驱动电路的维修的解答，让我们一起看看吧。

1. 伺服器故障代码及维修？
2. 常见伺服驱动器故障维修方法有哪些？
3. 伺服驱动器的七个常见故障及其检修？
4. 伺服驱动器报警怎么解决？

伺服器故障代码及维修？

二、伺服器故障代码及维修

故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线***样电阻1M欧姆。

三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

常见伺服驱动器故障维修方法有哪些？

伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间，然后了解驱动器输入动力电及工控机信号电及编码器反愦信号，最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。

伺服驱动器的七个常见故障及其检修？

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　 处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　 处理方法：重新设定。

3、电机失速

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。

伺服驱动器报警怎么解决？

当伺服驱动器报警时，我们需要***取以下步骤来解决该问题：

1. 检查报警代码：伺服驱动器通常会显示一个错误代码或报警代码，用于指示具体的故障类型。查阅驱动器的操作手册或技术规格表，找到相应的报警代码，了解其含义和解决方法。

2. 检查电源和电缆连接：确保伺服驱动器的电源供应正常，电缆连接牢固，并且电缆没有断裂或损坏。检查电源线路和电缆连接可以消除因供电不稳定或连接问题引起的报警。

3. 检查设定参数：有些报警可能与伺服驱动器的参数设定有关。确保设定参数正确，并符合应用要求。如果需要，可以重新设置或修改某些参数以解决报警问题。

4. 检查机械系统：一些报警可能与机械系统有关，例如过载、机械阻力等。检查机械系统，包括传动部件、行程限位器、负载等，确保其正常运行和无异常。

到此，以上就是小编对于伺服器驱动电路的维修的问题就介绍到这了，希望介绍关于伺服器驱动电路的维修的4点解答对大家有用。