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1、A.330:主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。A.400:过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。A.410:欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。A.510:过速(电机速度超过最高速度)。
2、所以相序不可能错误,检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座是否正确连接,连接是否松动,连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障,整机时严重等。
3、如果有备用伺服电机或者驱动器,可以先知代换一台伺服电机或者驱动器,确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出,可以用直流电来压表检测观察。
1、如果没有上述检查的异常或者除去异物后仍报警,则需要更换伺服驱动或者联系安川中国总公司。
2、伺服单元故障。处理:可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
3、如果有备品或者同样设备的情况下,最简单的方法找个相同的电机上来确认驱动器;如果没有的话,哪确认没什么好办法来确认。
4、首先用PLC高速计数器的功能可以,但没有单独接一个编码器,驱动器本身有脉冲输出功能;硬件浪费。从你的PLC型号简单可以看出是漏型输出,那么PLC的COM应该接0V,交流伺服的接线端+PULS接+DC24V。
A30,驱动器再生异常。一般情况下是再生电阻损坏,请送厂家维修,或者联系厂家说你驱动器的再生电阻损坏了,让他给你发一个来,自己把驱动器插头B2,B3上的短接线拔掉,把发来的电阻***到B1,B2上。
A.0b0:伺服ON指令无效警报。A.100:过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。A.101:电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。A.300:再生异常。A.320:再生过载。
安川显示--300的含义是指**再生类故障**,具体是B2-B3的跨接线脱落,同时使用SGDV-R70、-R90、-1R-2R8时将Pn600的值设定为0以为,却没有安装外置电阻器。
主回路接线错误。检查接线和进线电压是否合格。也有可能是伺服故障,需要检修。
故障名称:再生过载。故障原因:再生能量超过再生电阻的容量。解决方案:检查再生电阻选型是否合适; 检查再生电阻能正常工作。
首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出,可以用直流电来压表检测观察。然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是源因为无刷电机的相位搞错。百要检测或查出正确的相位。
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